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Sensor Ultrasonico Ultrasonido Hc-sr04 Arduino Pic Robotica

El sensor ultrasónico HC-SR04 ofrece un rango de medición de 2cm a los 500cm, con una precisión de aproximadamente 3mm. 

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El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.

El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación. El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos acusticamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).

La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:

Distancia(m) = {(Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s)}/2

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

  • Voltaje de Operación: 5V DC
  • Corriente de reposo: < 2mA
  • Corriente de trabajo: 15mA
  • Rango de medición: 2cm a 450cm
  • Precisión: +- 3mm
  • Ángulo de apertura: 15°
  • Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
  • Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 μS
  • Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 μS
  • Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
  • Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable 50ms)

PINES DE CONEXIÓN

  • VCC (+5V DC)
  • TRIG (Disparo del ultrasonido)
  • ECHO (Recepción del ultrasonido)
  • GND (0V)

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- Arduino Sensor Ultrasonico Hc-sr04

HSCR04
3000 Artículos

Ficha técnica

Altura
1.5cm
Anchura
4.5cm
Profundidad
2cm
Resolución
0.3 cm
Frecuencia ultrasónica
40k Hz
Rango de distancia
2 cm - 500 cm
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Estupendo sensor de proximidad

Por en dic 12, 2022 (186.13.37.151) Sensor Ultrasonico Ultrasonido Hc-sr04 Arduino Pic Robotica 0 en 0 las personas encontraron la siguiente revisión útil
Compra Verificada
Puntuación total: 0 1 2 3 4

Este sensor ultrasónico funciona de maravilla, su respuesta es veloz y precisa.

Es importante tener en cuenta que se alimenta con 5V y también el pin Echo devuelve los datos con nivel de 5V, por lo tanto, si se usa con microcontroladores que trabajan con 3.3V se debe conectar la señal Echo mediante un divisor de voltaje sencillo hecho con dos resistencias (sino es muy probable que se queme el puerto de entrada del microcontrolador)


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