Motor paso a paso bipolar Nema 17 con 4 cables y de 1.8º por paso, con un consumo de 350mA por lo que se puede utilizar con casi cualquier controlador de motores como Arduino.

Este motor de excelente calidad cuenta con un cuerpo de metal altamente resistente, fuerte y duradero.

El eje del motor tiene forma circular y cuenta con una longitud de 21 mm y un diámetro de 5mm. La salida del eje puede ser adaptada para múltiples usos. El motor cuenta con 4 conectores con cables de 30 cm de largo. 

ESPECIFICACIONES 

- 200 pasos por revolución y 1.8º
- Cuerpo de 42mm
- Diámetro del eje 5mm
- Longitud del eje 21mm
- Voltaje: 4.8 V
- Corriente: 0.6 A
- Torque: 1200 g/cm
- Conexiones: AZUL: B- / VERDE: A- ROJO: A+ / AMARILLO: B+ 
- Longitud del cable: 30 cm
- Temperatura de trabajo -20 a 50 grados
- Resistencia: 8O (± 10%)
- Inductancia 10mH (± 20%)
- Par de retención: 12N.cm
- Par de frenado: 1.6N.cm
- Inercia del rotor: 34g.cm²
- Resistencia de aislamiento 100MO 500V DC
- Fuerza eléctrica 820V AC / Min
- Separación radial 0.02Max (carga 450)
- Juego axial 0,08Max (carga 450)

El Moto Monster shield es capaz de controlar 2 motores de corriente continua o 1 motor paso a paso de hasta 30A. Usa 2 puentes-H VNH2SP30 de ST Microelectronics.

Es una versión mejorada del Motor Driver Shield Ardumoto. Para este monster shield se reemplazó el puente L298 H con un par de drivers de motor full-bridge VNH2SP30. También se mejoró el circuito de soporte por lo cual esta placa es capaz de manejar un par de motores de alta-corriente. El VIN y motor out están preparados para los terminales screw de 5mm (no incluidos), haciendo fácil conectar cables de mayor grosor.

Cuando se utiliza en aplicaciones de alta corriente, mayores a 14A, es necesario mejorar la resistencia térmica con un disipador de calor o ventilador y soldar los cables directamente a la placa en lugar de utilizar un terminal de tornillo. Sin embargo, cuando se utiliza este shield con corrientes de hasta 6A los chips apenas se notan tibios.

ESPECIFICACIONES 

- Tensión máxima: 16V
- Corriente máxima: 30A
- Corriente recomendada sin disipador: 14A
- Sensado de corriente a través de un pin analógico del Arduino
- Resistencia de conducción del MOSFET: 19 mOhm
- Frecuencia PWM máxima: 20 kHz
- Apagado por temperatura
- Apagado por baja y alta tensión
- Protección contra conducción cruzada

LA COMPRA INCLUYE 

- 1 motor Nema 17 17HS2408.
- 1 cable conector azul, verde, rojo y amarillo. 
- 1 motor Monster Shield Vnh2sp30
- 1 pack de pines
- (NO incluye el Arduino)