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Kit Brazo robot joystick basado en arduino UNO

Kit Brazo robótico para principiantes basado en el Arduino UNO.  

  • 3 grados de brazo de robot de libertad con una experiencia más flexible.
  • Con controlador de botón de Joystick
  • Todas las juntas de movimiento utilizan rodamientos de alta calidad con buena precisión.
  • 3 ejes de movimiento para hacer una extensión adicional y soporte de servo robot de 180 °.

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Ideal para introducirse en el mundo de la electrónica. 

Este brazo robótico en miniatura reproduce el comportamiento de un brazo robótico industrial. Con 3 grados de libertad y una pinza. Puede funcionar de dos maneras, a través de su mando o bien a través de programación de movimientos. El Kit incluye 4 miniservos, tarjeta controladora, shield joystick y tornilleria. Está basado en el popular MeArm.

Es compatible con Arduino o cualquier tarjeta, microcontrolador con salidas digitales o de PWM. Es un proyecto tecnológico escolar para hacer que hasta los más pequeños aprendan a construir su propio brazo robótico. Es económico, divertido de armar y una gran herramienta educativa.

Conexión

Un servomotor, también llamado servo, es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Antes de comenzar a montar tu Brazo robótica, sigue estos pasos:

Descarga e instala el programa Arduino IDE ingresando a https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Se encuentra disponible para Windows, Mac OS y Linux. 

Calibrado

Al conectar los servomotores se deben cumplir las siguientes reglas de colores: Rojo = Rojo (Alimentación de 5V, obtenidos desde una fuente externa, no del microcontrolador) Amarillo = Naranja (Señal PWM, proveniente desde el microcontrolador) Negro = Café (Tierra GND, las tierras del microcontrolador y la fuente externa de 5V deben estar conectadas)

Para que los servomotores estén correctamente alineados al momento de el ensamblaje, estos deben tener un giro inicial de 90°, a excepción del servo de la garra cuyo giro inicial debe ser de 25°. Esta calibración puede ser realizada a mano (atornillando la hélice al servo y rotando manualmente los servomotores) o mediante código para una mayor precisión (recomendado). El código de calibración utilizando los pines digitales del Arduino [Conexión Directa] es el siguiente:

#include <Servo.h>
Servo base, left, right, claw; // 4 objetos servo
void setup()
{
Serial.begin(9600);
base.attach(11); // servo base, pin  Arduino
left.attach(10); // servo izquierdo, pin 4 Arduino
right.attach(9); // servo derecho, pin 5 Arduino
claw.attach(6); // servo garra, pin 6 Arduino
}
void loop()
{
base.write(90); // servo base, rotado 90° inicialmente
left.write(90); // servo izquierdo, rotado 90° inicialmente
right.write(90); // servo derecho, rotado 90° inicialmente
claw.write(25); // servo garra, rotado 25° inicialmente
delay(300); // una actualización constante puede dañar los servos

Especificaciones

  • Tipo: robot
  • Grado: 3 grados de libertad
  • Material: Acrílico
  • Para: 8 años y más
  • Peso: aproximadamente 100g
  • Servo: 4 servos MG90S

La compra incluye

  • 1x 4DOF Robot Kit de brazo
  • 4x Mg90s Servo
  • 1x Joystick botón controlador
  • 1x Arduino UNO SMD 
  • 1x Cable Arduino USB A/B
  • 1x Fuetne de 5v 1a  

Manual de ensamble

ROBOT-ARM-1
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