Kit Brazo robot joystick basado en arduino UNO

Ideal para introducirse en el mundo de la electrónica. 

Este brazo robótico en miniatura reproduce el comportamiento de un brazo robótico industrial. Con 3 grados de libertad y una pinza. Puede funcionar de dos maneras, a través de su mando o bien a través de programación de movimientos. El Kit incluye 4 miniservos, tarjeta controladora, shield joystick y tornilleria. Está basado en el popular MeArm.

Es compatible con Arduino o cualquier tarjeta, microcontrolador con salidas digitales o de PWM. Es un proyecto tecnológico escolar para hacer que hasta los más pequeños aprendan a construir su propio brazo robótico. Es económico, divertido de armar y una gran herramienta educativa.

Conexión

Un servomotor, también llamado servo, es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Antes de comenzar a montar tu Brazo robótica, sigue estos pasos:

Descarga e instala el programa Arduino IDE ingresando a https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Se encuentra disponible para Windows, Mac OS y Linux. 

Calibrado

Al conectar los servomotores se deben cumplir las siguientes reglas de colores: Rojo = Rojo (Alimentación de 5V, obtenidos desde una fuente externa, no del microcontrolador) Amarillo = Naranja (Señal PWM, proveniente desde el microcontrolador) Negro = Café (Tierra GND, las tierras del microcontrolador y la fuente externa de 5V deben estar conectadas)

Para que los servomotores estén correctamente alineados al momento de el ensamblaje, estos deben tener un giro inicial de 90°, a excepción del servo de la garra cuyo giro inicial debe ser de 25°. Esta calibración puede ser realizada a mano (atornillando la hélice al servo y rotando manualmente los servomotores) o mediante código para una mayor precisión (recomendado). El código de calibración utilizando los pines digitales del Arduino [Conexión Directa] es el siguiente:

#include <Servo.h>
Servo base, left, right, claw; // 4 objetos servo
void setup()
{
Serial.begin(9600);
base.attach(11); // servo base, pin  Arduino
left.attach(10); // servo izquierdo, pin 4 Arduino
right.attach(9); // servo derecho, pin 5 Arduino
claw.attach(6); // servo garra, pin 6 Arduino
}
void loop()
{
base.write(90); // servo base, rotado 90° inicialmente
left.write(90); // servo izquierdo, rotado 90° inicialmente
right.write(90); // servo derecho, rotado 90° inicialmente
claw.write(25); // servo garra, rotado 25° inicialmente
delay(300); // una actualización constante puede dañar los servos
} 

Especificaciones

• Tipo: robot
• Grado: 3 grados de libertad
• Material: Acrílico
• Para: 8 años y más
• Peso: aproximadamente 100g
• Servo: 4 servos MG90S

La compra incluye

• 1x 4DOF Robot Kit de brazo
• 4x Mg90s Servo
• 1x Joystick botón controlador
• 1x Arduino UNO SMD 
• 1x Cable Arduino USB A/B  para programar y corriente
• 1x Fuente USB 5v 2A

MANUAL DE EMSAMBLE:

http://descargas.todomicro.com.ar/productos/ROBOT-ARM-1/ROBOT-ARM-1-MANUAL.1.pdf

CODIGO PARA CARGAR EN ARDUINO:

https://descargas.todomicro.com.ar/CODIGOS/ROBOT-ARM-1/ROBOT-ARM-1.zip