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Servo motor MG946R torque 13kg

Servo robusto, de alto rendimiento, compacto, con engranes de metal, tamaño estándar, incluye accesorios y tornillos para montaje en cualquier proyecto de robótica.

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El servo MG946R con reducción metálica y notable robustez es ideal para proyectos de brazos robóticos, bípedos o artrópodos en general. Puede rotar aproximadamente 180° (90° en cada dirección).

Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.

Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Café = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.

Especificaciones  

  • Stall Torque: 10.5Kg/cm (4.8V); 14Kg/cm (6.0V)
  • Velocidad de Funcionamiento: 0.20seg/60º (4.8V sin carga); 0.17seg/60º (6V)
  • Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
  • Temperatura de Trabajo: 0ºC hasta +55ºC
  • Dead Band Width: 20useg
  • Voltaje de Operación: 4.8-7.2 Volts
  • Cable de conexión de 300mm
  • Engranajes de metal.
  • Dimensiones: 40.7*19.7*42.9 mm
  • Peso: 55 gramos

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