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Shield controlador de motores L293D Compatible con Arduino Uno - Mega

La board Módulo Shield L293D se encarga de llevar al cabo el movimiento y/o control de motores, con fines aplicados a la robótica o para el diseño de plantas de control.

  • Shiel de expansión compatible con Arduino y Arduino Mega.
  • Hasta 4 motores sencillos de corriente directa con control de velocidad.
  • Hasta 2 motores a pasos (unipolares o bipolares).
  • Resistores pull-down mantienen desactivados los motores durante la inicialización y proceso de reset.
  • Terminales bornera atornillables para facilitar la conexión a los motores.
  • Botón de reset en la parte superior.
  • Capacidad de separar la fuente de alimentación de los motores de la fuente de alimentación del microcontrolador
  • Selección de alimentación

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Características:

El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino. Facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90). Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino. Es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.

El conversor 74HC595 expande 4 pines (4,7,8,12) de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers L293D. Las señales "Enable" de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino (3,5,6,11), permitiendo controlar la velocidad de los motores.

El Shield motor L293D soporta:

  • 4 Motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual) ó 2 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares)
  • 2 conexiones para servomotores (SG90 o MG90S)

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

  • Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
  • Corriente DC por canal: 600mA
  • Corriente pico por canal: 1.2A
  • Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
  • Protección contra sobre carga térmica
  • Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
  • 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
  • Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
  • Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
  • Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
  • 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
  • Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
  • Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
  • Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
  • Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
  • Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWR"
  • Borneras para alimentación externa (+M, GND)
  • Conectores para los pines Analógicos
  • Pulsador de Reset
  • Led indicador de alimentación de fuente de motores
  • Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm

RECOMENDACIONES

  • Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5V de la placa Arduino, por lo que esta bien utilizar servos pequeños como los SG90 o MG90S. Si necesita utilizar servos con un mayor consumo de corriente, se recomienda cortar la pista de cobre de alimentación V+ en el shield o el cable positivo del servo y alimentar por separado (No olvidar conectar las tierras).
  • La alimentación de las 4 salidas para motores u otras cargas inductivas M1, M2, M3 y M4 se tiene que suministrar con una fuente externa. Se puede proveer del jack DC del Arduino (Pin Vin) o del conector de tornillo "EXT_PWR" en la shield; seleccionable mediante el jumper "PWR" (Si el jumper está colocado se utiliza fuente externa del Arduino conectada al jack DC, y si no está colocado se utiliza el conector de tornillo de la shield). Si utiliza el jumper y selecciona la fuente externa tenga en cuenta la polaridad, ya que esta entrada no cuenta con diodo de protección de polaridad y una conexión incorrecta resultará en el daño del shield y la placa Arduino. Tampoco conectar la salida regulada de 5V ó 3.3V de la placa Arduino a esta entrada.
  • En cualquier caso la corriente de la fuente externa de voltaje debe ser superior al consumo máximo de las cargas (motores), se recomienda una fuente de 7-9V con capacidad de entregar 2 amperios mínimo.
  • Se pueden controlar motores de 4.5 V a 25 V si provee alimentación con fuente externa conectada a la placa Arduino. El voltaje máximo recomendado que admite esta entrada en Arduino Uno por ej. debe ir de 6 V a 12 V, por lo que podrá controlar motores solo de 4.5 V hasta 10 V aprox. según el voltaje de la fuente.

PINES

  • Arduino 4  - DIR_CLK
  • Arduino 7  - DIR_EN
  • Arduino 8  - DIR_SER
  • Arduino 12 - DIR_LATCH
  • Arduino 11 - PWM_Motor1
  • Arduino 3  - PWM_Motor2
  • Arduino 6  - PWM_Motor3
  • Arduino 5  - PWM_Motor4
  • Arduino 9  - Servo_1
  • Arduino 10 - Servo_2

La compra incluye

  • Shield Driver motor L293D 
MOTOR-SHIELD-L293D
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¡Módulo muy completo!

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Excelente solución para proyectos en los cuales se deben controlar varios motores, ya que incluso tiene salida para dos servos.

Presenta varias funciones seleccionables por jumpers y todas las conexiones de potencia se hacen a través de borneras.
Si bien estas características son muy prácticas, le agregan bastante tamaño a la plaquita.


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