Shield controlador de motores L293D compatible con Arduino Uno y Mega
Shield controlador de motores L293D para tu Arduino Uno o Mega: manejá hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares), más 2 servos chicos, con terminales de bornera atornillable.
Características
El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino. Facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90). Posee dos drivers puente H L293D manejados por un chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino. Es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.
El conversor 74HC595 expande 4 pines (4, 7, 8, 12) de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers L293D. Las señales "Enable" de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino (3, 5, 6, 11), permitiendo controlar la velocidad de los motores.
El Shield motor L293D soporta
- 4 motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual) o 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares).
- 2 conexiones para servomotores (SG90 o MG90S).
Especificaciones técnicas
- Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC.
- Corriente DC por canal: 600mA.
- Corriente pico por canal: 1.2A.
- Incorpora 2 circuitos integrados L293D, proporcionando 4 puentes H completos.
- Protección contra sobrecarga térmica.
- Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas.
- 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5V y 24V.
- Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores.
- Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM).
- Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso).
- 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5V (pines digitales 9 y 10).
- Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600mA (0.6A).
- Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2A.
- Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido.
- Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
- Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado, mediante el jumper "PWR".
- Borneras para alimentación externa (+M, GND).
- Conectores para los pines analógicos.
- Pulsador de reset.
- LED indicador de alimentación de fuente de motores.
- Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm.
Recomendaciones
- Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5V de la placa Arduino, por lo que está bien utilizar servos pequeños como los SG90 o MG90S. Si necesitás usar servos con mayor consumo de corriente, se recomienda cortar la pista de cobre de alimentación V+ en el shield o el cable positivo del servo y alimentar por separado (no te olvides de conectar las tierras).
- La alimentación de las 4 salidas para motores u otras cargas inductivas M1, M2, M3 y M4 se tiene que suministrar con una fuente externa. Se puede proveer del jack DC del Arduino (pin Vin) o del conector de tornillo "EXT_PWR" en la shield, seleccionable mediante el jumper "PWR" (si el jumper está colocado se usa la fuente externa del Arduino conectada al jack DC, y si no está colocado se usa el conector de tornillo de la shield). Si usás el jumper y seleccionás la fuente externa, tené en cuenta la polaridad, ya que esta entrada no cuenta con diodo de protección de polaridad y una conexión incorrecta puede dañar el shield y la placa Arduino. Tampoco conectes la salida regulada de 5V o 3.3V de la placa Arduino a esta entrada.
- En cualquier caso, la corriente de la fuente externa de voltaje debe ser superior al consumo máximo de las cargas (motores); se recomienda una fuente de 7-9V con capacidad de entregar 2 amperios mínimo.
- Se pueden controlar motores de 4.5V a 25V si proveés alimentación con fuente externa conectada a la placa Arduino. El voltaje máximo recomendado que admite esta entrada en un Arduino Uno, por ejemplo, debe ir de 6V a 12V, por lo que vas a poder controlar motores solo de 4.5V hasta 10V aprox. según el voltaje de la fuente.
Pines
- Arduino 4 - DIR_CLK
- Arduino 7 - DIR_EN
- Arduino 8 - DIR_SER
- Arduino 12 - DIR_LATCH
- Arduino 11 - PWM_Motor1
- Arduino 3 - PWM_Motor2
- Arduino 6 - PWM_Motor3
- Arduino 5 - PWM_Motor4
- Arduino 9 - Servo_1
- Arduino 10 - Servo_2
Tutorial: https://www.engineersgarage.com/arduino-l293d-motor-driver-shield-tutorial/
Librería para el shield: https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/adafruit-motor-shield-library/
La compra incluye
- 1 x Shield driver motor L293D
- Voltaje de potencia (motores)
- 174g
- Corriente dc por canal
- 5V
- Dimensiones
- 6.8cm x 5.5cm x 2cm
- Corriente pico por canal
- TCP / IP, RTSP, ONVIF
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Verificación técnica
Las pruebas necesarias para verificar el correcto funcionamiento de los productos serán realizadas con instrumental propio de la empresa.
En caso de que el comprador solicite pruebas adicionales utilizando dispositivos de su propiedad que no hayan sido adquiridos en este comercio:
- Dichas pruebas serán cotizadas de manera particular.
- Tendrán un costo mínimo de $5.500.
- Su realización quedará sujeta a la disponibilidad técnica y al criterio exclusivo del vendedor.
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