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Driver Uln2003 para motor Paso A Paso unipolar

Este controlador para el motor paso a paso permite el control sobre aquellos que no requieren más de 500 mA de corriente y funcionan a un voltaje de 5V-12V. Tiene luces LED incorporadas que indican qué fase del motor está actualmente activa.

  • Chip ULN2003A
  • Fuente de alimentación 5-12V
  • Luz indicadora de 4 vías 
  • Enchufe XH-5P 
  • Compatible con Arduino
  • Motor paso a paso de prueba de prueba y bricolaje

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Características:

La placa de control del motor paso a paso ULN2003 le permite controlar fácilmente el motor  28BYJ-48 desde un microcontrolador, como el Arduino Uno.

La placa cuenta con un zócalo de 5 cables donde se engancha el cable del motor paso a paso y 4 LED para indicar qué bobina está alimentada actualmente.

En el lateral, tiene un puente de encendido / apagado del motor (Manténgalo encendido para habilitar la alimentación al paso a paso).

Los dos pines debajo de las 4 resistencias, es donde usted proporciona energía al stepper. Tenga en cuenta que no se recomienda alimentar el paso a paso desde el riel 5V del Arduino.

Se debe usar una fuente de alimentación de 5-12 V 1Amp o un paquete de batería, ya que el motor puede drenar más corriente de la que puede manejar el microcontrolador y podría dañarlo, en el medio del tablero tenemos el chip ULN2003, en la parte inferior están las 4 entradas de control que deben conectarse a cuatro pines digitales Arduino.

Conexión de motor

El Arduino debe estar conectado a la placa del controlador ULN2003 como se muestra a continuación:

  • 5V + conectar a + 5V
  • 5V- conectar a 0V (tierra)
  • IN1: al pin de entrada digital Arduino 8
  • IN2: al pin de entrada digital Arduino 9
  • IN3: al pin de entrada digital Arduino 10
  • IN4: al pin de entrada digital Arduino 11 

Conducción del motor 

Debe conducir el motor habilitando las clavijas en un orden de 8 fases

  • Solo unidad IN4
  • Conducir IN4 y IN3
  • Solo conducir IN3
  • Conducir IN3 y IN2

Especificaciones 

  • Tensión nominal: 5V a 12V DC
  • Número de fase: 4
  • Relación de variación de velocidad: 1/64
  • Ángulo de paso: 5.625 ° / 64
  • Frecuencia: 100Hz
  • Resistencia DC: 50Ω ± 7% (25)
  • Frecuencia de In-tracción Inactiva:> 600Hz
  • Frecuencia de fuera de tracción inactiva:> 1000Hz
  • Torque en la tracción:> 34.3mN.m (120Hz)
  • Par de auto-posicionamiento:> 34.3mN.m
  • Par de fricción: 600-1200 gf.cm
  • Tire del par: 300 gf.cm
  • Grado de aislamiento A

La compra incluye:

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